انجمن حفاظت در برابر اشعه ایران مجله سنجش و ایمنی پرتو 23225971 11 2 2022 08 23 Manufacturing and applying an UAV equipped with a gamma detection system for fast radiation mapping and finding weak radioactive hotspots ساخت و بکارگیری یک پهپاد عمود پرواز مجهز شده به یک آشکارساز گاما جهت استخراج سریع نقشه پرتوی محیط و کشف آلودگی‌های پرتوی ضعیف 59 67 113641 10.22052/rsm.2022.113641 FA هادی اردینی پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته‌ای، سازمان انرژی اتمی ایران، تهران، ایران امیرمحمد بیگ زاده پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته‌ای، سازمان انرژی اتمی ایران، تهران، ایران حجت اله ماهانی پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته‌ای، سازمان انرژی اتمی ایران، تهران، ایران Journal Article 2022 06 15 This radiological monitoring system consisting of a 2-inch NaI(Tl) crystal coupled to a PM tube and mounted on a multi-rotor UAV has been developed to fast detect radioactive sources. To assess its performance, a set of experiments for the detection of low-level Co-60 and Cs-137 point sources in a soccer field was performed. Then, the radiological map was made and then fused with the geographical one using image processing techniques. The results show that at 50 cm, all 5-point sources were successfully identified in their actual locations. By decreasing the flight height, the ability of the drone-based radiological monitor in recognizing radioactive sources significantly increases. The results confirmed that the drone system with the scintillation detector enabled the accurately identifying radiological anomalies by surveying a contaminated area. در این مطالعه، یک پایش‌گر پرتوی شامل آشکارساز NaI دو اینچ که به یک لامپ تکثیرکننده نوری متصل و بر روی یک پهپاد عمود پرواز نصب شده، به منظور آشکارسازی سریع چشمه‏ های پرتوزا طراحی و ساخته شده است. برای ارزیابی عملکرد، مجموعه از آزمون‏ های تجربی برای آشکارسازی چشمه‏ هایی با فعالیت سطح پایین Cs-137 و Co-60 در یک زمین فوتبال انجام شد. در ادامه، به کمک روش‏ های پردازش تصویر، نقشه پرتوی بر روی نقشه جغرافیایی محیط همجوشی شد. نتایج نشان می‏ دهند که در ارتفاع cm 50، تمامی چشمه‏ های پرتوزا به ‏طور موفقیت‏ آمیزی در مکان واقعی خود شناسایی شدند. با کاهش ارتفاع پروازی، قدرت پرنده پایش‌گر در تشخیص چشمه‏ های پرتوزا به‏ طور چشم گیری افزایش می ‏یابد. یافته ‏ها مؤید شناسایی دقیق آنومالی پرتوی از طریق پرواز این پهپاد کنترل پذیر از راه دور بر روی محیط آلوده هستند. https://rsm.kashanu.ac.ir/article_113641_18d7350c3115468fee8f08056d93d8b4.pdf